Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 773

En cas de spécification de distance et de mouvements rapides de la manivelle, l'axe peut ne
pas être en mesure de suivre la rotation de la manivelle de manière synchrone (en particulier
si l'évaluation des impulsions de la manivelle est élevée), de sorte qu'une surcourse de l'axe
se produit.
16.13.2 Manivelle pour contour/spécification de distance avec manivelle
Fonction "Manivelle pour contour"
Lorsque la fonction est activée, les axes d'interpolation et les axes synchrones peuvent être
déplacés à l'aide d'une manivelle dans les modes de fonctionnement AUTOMATIQUE et MDA.
Conditions
L'avance fixe, l'avance de marche d'essai, le filetage ou le taraudage ne doivent pas être
sélectionnés.
Disponibilité
La fonction "Manivelle pour contour" est disponible en option nécessitant une licence.
Mode de spécification (spécification de distance ou de vitesse)
La manivelle permet de spécifier la trajectoire ou la vitesse :
• Spécification de distance
La vitesse de déplacement résultant de la spécification de distance des impulsions de la
manivelle par cycle IPO est limitée par la commande à la vitesse maximale autorisée. Les
impulsions de la manivelle qui ne sont pas traitées immédiatement sont collectées et traitées
ultérieurement. Cela peut provoquer une surcourse des axes. Aucune impulsion n'est
perdue.
• Spécification de vitesse
La vitesse à laquelle les axes doivent se déplacer est spécifiée par les impulsions de la
manivelle par cycle IPO. Dès lors qu'aucune impulsion n'émane de la manivelle dans un cycle
IPO, le déplacement est immédiatement freiné. De ce fait, il n'y a pas de dépassement des
axes.
Le mode de spécification est défini avec le paramètre machine :
MD11346 $MN_HANDWH_TRUE_DISTANCE
Vitesse tangentielle
La vitesse tangentielle en mm/min dépend de :
• Impulsions de manivelle par cycle IPO
• Évaluation des impulsions de la manivelle via le paramètre machine :
MD11322 $MN_CONTOURHANDWH_IMP_PER_LATCH
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
16.13 Utilisation de la manivelle en mode automatique
Déplacement manuel
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