Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 17

20 Arrêt et retrait étendus...................................................................................................................... 853
20.1 Description succincte ....................................................................................................... 853
20.2 ESR contrôlé par le variateur............................................................................................. 853
20.2.1 Notions de base ............................................................................................................... 853
20.2.2 Configuration de l'arrêt dans l'entraînement ..................................................................... 855
20.2.3 Configuration du retrait dans l'entraînement .................................................................... 856
20.2.4 Configuration du fonctionnement en générateur dans l'entraînement............................... 857
20.2.5 Activation de l'ESR par variable système ........................................................................... 859
20.2.6 Déclenchement de l'ESR par variable système ................................................................... 859
20.2.7 Signalisation de l'état de l'ESR .......................................................................................... 860
20.2.8 Acquittement des réactions ESR ....................................................................................... 860
20.2.9 Configuration de l'ESR dans un programme pièce ............................................................. 861
20.2.9.1 Arrêt (ESRS) ..................................................................................................................... 862
20.2.9.2 Retrait (ESRR)................................................................................................................... 862
20.2.9.3 Autres conditions............................................................................................................. 864
20.2.10 ESR et Safety Integrated ................................................................................................... 865
20.3 Autres conditions............................................................................................................. 866
20.4 Exemples ......................................................................................................................... 867
20.4.1 Réactions assistées par la CN ............................................................................................ 867
20.4.2 Retrait en cours de filetage ............................................................................................... 868
20.4.3 Relèvement rapide par sous-programme asynchrone et entrée rapide ............................... 869
20.4.4 Relèvement rapide sur position absolue et relative............................................................ 869
20.4.5 Relèvement rapide d'axes en corrélation linéaire............................................................... 870
21 Adaptation intelligente de la charge (option) ................................................................................... 871
21.1 Remarque relative à l'option ............................................................................................. 871
21.2 Fonction .......................................................................................................................... 871
21.3 Paramétrage .................................................................................................................... 873
21.4 Autres conditions............................................................................................................. 875
21.5 Exemple .......................................................................................................................... 876
22 Adaptation intelligente de la dynamique (option)............................................................................ 877
22.1 Remarque relative à l'option ............................................................................................. 877
22.2 Fonction .......................................................................................................................... 877
22.3 Paramétrage .................................................................................................................... 878
22.4 Programmation................................................................................................................ 881
22.4.1 Activation/désactivation de l'adaptation (CADAPTON, CADAPTOF)..................................... 881
22.5 Exemple .......................................................................................................................... 884
A Annexes ............................................................................................................................................. 887
A.1 Liste des abréviations ....................................................................................................... 887
Index .................................................................................................................................................. 893
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Sommaire
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