Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 199

6.7.3 Régulateur de position : Application de la différence de position
Conditions
• La fonction est utilisable uniquement avec des axes ayant deux codeurs :
MD30200 $MA_NUM_ENCS = 2
Un codeur doit être configuré comme système de mesure indirect, l'autre comme système de
mesure direct :
– Système de mesure direct :
– Système de mesure indirect :
• Le télégramme de type 136 ou 138 doit être configuré comme type de télégramme standard
pour PROFIdrive, aussi bien dans l'entraînement que dans la CN (MD13060
$MN_DRIVE_TELEGRAM_TYPE).
Fonction
Lorsque l'application de la différence de position est activée, la différence de position entre les
systèmes de mesure direct et indirect d'un axe est déterminée et utilisée conformément au
réglage du coefficient de pondération comme consigne de courant supplémentaire pour la
commande anticipatrice dans le cycle du régulateur de position. L'amortissement de vibrations
qui en résulte améliore le comportement de stabilité et de positionnement de l'axe.
Application
La fonction est utilisée avec des axes ayant une tendance prononcée aux vibrations.
Activation
La fonction agit uniquement sur des axes à faible fréquence propre (jusqu'à environ 20 Hz).
Activation/paramétrage
La fonction est activée par la saisie du coefficient de pondération :
MD32950 $MA_POSCTRL_DAMPING (Atténuation de la boucle de régulation de vitesse) =
<Valeur>
Plage de valeurs : -100% ... +100%
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[1]=1
Le codeur d'acquisition des valeurs de position est monté directement sur la machine
(codeur de charge).
MD31040 $MA_ENC_IS_DIRECT[0]=0
Le codeur d'acquisition des valeurs de position est monté sur le moteur (codeur du
moteur).
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.7 Optimisation de la régulation
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