Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 782

Déplacement manuel
16.13 Utilisation de la manivelle en mode automatique
Cela signifie qu'un mouvement forcé ne peut être exécuté que si aucun décalage DRF
déclenché par la même manivelle n'est plus actif pour les axes impliqués dans le mouvement
dans le système de coordonnées de base ; c'est à dire que le mouvement DRF doit être
terminé.
Si un déplacement forcé a démarré, un décalage DRF fourni par la même manivelle ne peut
être démarré pour aucun des axes concernés. Un tel mouvement DRF n'est possible que
lorsque le mouvement forcé a atteint son point final ou a été interrompu avec effacement de
la distance restant à parcourir ou Reset.
Si la correction par manivelle et le décalage DRF doivent être actifs en même temps, cela est
possible en activant deux manivelles séparées.
Exemple : Forçage de déplacement de la trajectoire
Hypothèse :
Le canal 1 et l'axe géométrique X correspondent à l'axe machine 3 et l'axe géométrique Y
correspond à l'axe machine 5 et la manivelle 2 est sélectionnée pour le 1er axe géométrique.
Si le bloc X10 Y10 FD=0 est traité dans l'exécution des blocs, ni l'axe machine 3 ni l'axe
machine 5 ne peuvent être déplacés avec la manivelle 2 avec DRF. Si la manivelle 2 est
affectée à l'axe machine 3 alors que le signal DRF spécifique au canal est actif, l'alarme 14320
(manivelle 2 utilisée deux fois (8) dans le canal 1 axe X) est émise.
Si l'axe machine 3 ou l'axe machine 5 est déplacé à l'aide de la 2e manivelle avec DRF, le
mouvement X10 Y10 FD=0 ne peut pas être exécuté et l'alarme 14320 (manivelle 2 utilisée
deux fois (3) dans le canal 1 axe X) ou 14320 (manivelle 2 utilisée deux fois (3) dans le
canal 1 axe Y) est émise.
Exemple : Correction de vitesse de l'axe de positionnement
Hypothèse :
Canal 1 : L'axe de canal A correspond à l'axe machine 4 et la manivelle 1 est affectée à cet axe.
Si le bloc POS[A]=100 FDA[A]=0 est traité dans l'exécution des blocs, l'axe machine 4 ne
peut pas être déplacé avec DRF. C'est-à-dire que si le signal DRF spécifique au canal est actif,
l'alarme 14320 (manivelle 1 utilisée deux fois (6) dans le canal 1 axe A) est émise.
Si l'axe machine 4 est déplacé avec DRF, aucun mouvement POS[A]=100 FDA[A]=0 ne
peut être exécuté tant qu'un mouvement DRF est en cours. L'alarme 14320 (manivelle 1
utilisée deux fois (1) dans le canal 1 axe A) est émise.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches