Arrêt et retrait étendus
20.2 ESR contrôlé par le variateur
20.2.7
Signalisation de l'état de l'ESR
La signalisation de l'état actuel de l'ESR est effectuée par l'entraînement à la commande via le
mot d'alarme (MELDW) du télégramme PROFIdrive cyclique. L'état est lisible via variable système
et signaux d'interface CN/AP dans la commande.
Variable système
La variable système peut être utilisée dans le programme pièce/l'action synchrone pour
déclencher p. ex. l'ESR contrôlé par le variateur (voir chapitre "Déclenchement de l'ESR
par variable système (Page 859)") ou pour acquitter les réactions ESR déclenchées dans
l'entraînement (voir chapitre "Acquittement des réactions ESR (Page 860)").
Relation avec le signal
MELDW
MELDW.bit 9
(r0887.12)
MELDW.bit 4
(r0056.15)
MELDW.bit 2
(r2199.0)
20.2.8
Acquittement des réactions ESR
L'acquittement des réactions de l'ESR contrôlé par le variateur spécifiques aux axes doit être
programmé dans un programme pièce/une action synchrone spécifique à l'utilisateur. À la fin de
la réaction ESR dans l'entraînement, il faut générer dans les variables système $AA_ESR_ENABLE
une transition de front : 1→0→1. Afin d'effectuer un nouveau déclenchement des réactions ESR
contrôlées par le variateur, la variable système $AN_ESR_TRIGGER doit également être remise à
0.
860
Variable système
$AA_ESR_STAT.bit 2
$AA_ESR_STAT.bit 3
$AA_ESR_STAT.bit 4
Signal d'interface
Signification
CN/AP
DB390x.DBX4003.2
ESR : réaction déclenchée ou fonctionnement en
générateur actif (r0887.12)
DB390x.DBX4003.1
ESR : sous-tension circ. interm. (p1248)
DB390x.DBX4003.3
ESR, fonctionnement en générateur : vitesse in‐
férieure à la vitesse minimale (p2161)
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches