Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 669

Couplage par valeur pilote avec action synchronisée
L'axe 4 est couplé à l'axe X par valeur pilote. L'action synchrone statique 2 limite l'accélération
à 80 % à partir de la position 100.
...
N120 IDS=2 WHENEVER $AA_IM[AX4] > 100 DO ACCLIMA[AX4]=80
N130 LEADON(AX4,X,2)
...
15.4.2.3 Variables système
Les variables système lisibles suivantes sont disponibles dans le programme pièce et dans les
actions synchrones pour les types d'axe axe géométrique, axe de canal, axe machine et broche :
Descripteur
Dans le prétraitement des blocs
$PA_ACCLIMA[n]
$PA_VELOLIMA[n]
Dans l'exécution des blocs
$AA_ACCLIMA[n]
$AA_VELOLIMA[n]
Remarque
La lecture de la variable d'exécution déclenche implicitement un arrêt du prétraitement des
blocs.
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
15.5.1 Description succincte
Un couplage principal/subordonné est un couplage par consigne de vitesse entre un axe
principal et un axe subordonné au niveau du régulateur de position, avec et sans régulation de
compensation de couple. Le couplage peut être statique, c'est-à-dire activé en permanence,
activé/désactivé dynamiquement et reconfiguré.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Type de Signification
données
Correction d'accélération définie avec ACCLIMA[Ax].
REAL
Correction de vitesse définie avec VELOLIMA[Ax].
REAL
Correction d'accélération définie avec ACCLIMA[Ax].
REAL
Correction de vitesse définie avec VELOLIMA[Ax].
REAL
Couplages d'axes
Unité
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