Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 360

Axes Gantry
12.3 Référencement et synchronisation des axes Gantry
Sélection du sens de référencement
Le sens de recherche du top zéro de l'axe Gantry asservi peut être défini à l'aide du paramètre
machine :
MD37150 $MA_GANTRY_FUNCTION_MASK, Bit 1
Bit
1
Lors du processus de référencement, la valeur du point de référence de l'axe pilote est définie
comme position cible pour le mouvement de compensation de synchronisation pour tous les
axes du groupe Gantry et le déplacement s'effectue sans couplage d'axes. Pour les codeurs
absolus et les codeurs à intervalles codés de l'axe pilote, soit la position réelle actuelle de
l'axe pilote, soit la valeur du point de référence est accostée, ce choix étant réglé par le
paramètre machine :
MD34330 $MA_REFP_STOP_AT_ABS_MARKER (système de mesure de longueur à intervalles
codés sans point cible)
Si une seule came de référence est utilisée pour les axes pilote et les axes Gantry asservis,
cela doit être pris en compte par le programme AP utilisateur.
12.3.2 Synchronisation automatique
La synchronisation automatique peut être effectuée :
• en mode référencement (voir chapitre "Introduction (Page 354)")
• dans d'autres modes comme décrit ci-dessous :
Si un groupe Gantry est commuté en poursuite, la surveillance des valeurs réelles entre
l'axe pilote et les axes Gantry asservis n'est pas active. Par conséquent, le groupe n'est plus
synchrone. Quelles que soient les positions des axes, le signal d'interface suivant est mis à 0
(par l'axe pilote)
DB390x.DBX5005.5 (groupe Gantry est synchrone)
Si le groupe Gantry est commuté en régulation de position depuis le mode poursuite, la
synchronicité est rétablie automatiquement si, lors de la surveillance des valeurs réelles,
l'écart entre les positions de l'axe pilote et du ou des axes Gantry asservis est inférieur au
paramètre machine :
MD36030 $MA_STANDSTILL_POS_TOL (tolérance à l'arrêt)
Dans ce cas, une nouvelle valeur de consigne est spécifiée pour le ou les axes Gantry
asservis sans interpolation. La différence précédemment déterminée est ensuite corrigée par
le régulateur de position. Seuls les axes Gantry asservis se déplacent.
La séquence de mouvement du ou des axes Gantry asservis est analogue à la situation
lorsque la régulation de position est activée à partir de l'état "Arrêt". Dans ce cas, la position
indiquée avant l'arrêt est à nouveau réglée par le régulateur de position à moins qu'une
alarme 25040 (avec poursuite comme réponse d'alarme) n'ait été déclenchée entre-temps
par la surveillance d'immobilisation.
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Valeur Signification
0 Sens de recherche du top zéro de l'axe Gantry asservi analogue au paramètre machine :
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS
1 Sens de recherche du top zéro de l'axe Gantry asservi identique à l'axe pilote
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches