Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 795

Déblocage des impulsions
Le déblocage ou le blocage des impulsions peut être supprimé via :
• l'entraînement : via la borne EP (Enable Pulses)
• Signal d'interface CN/AP : DB380x.DBX4001.7 ("Déblocage des impulsions")
Le paramètre machine suivant permet de paramétrer le comportement au niveau de la butée :
MD37002 $MA_FIXED_STOP_CONTROL, bit 0 et bit 1 (contrôle d'exécution pour l'accostage
de butée)
Bit
0
1
Cas particulier : Suppression du déblocage des impulsions pendant la désélection
Si le déblocage des impulsions est supprimé pendant la désélection de la fonction à l'état :
"Attendre les acquittements de l'AP", la limitation de couple nulle est mise à la valeur 0. Si le
déblocage des impulsions est à nouveau activé pendant cette phase, plus aucun couple n'est
établi dans l'entraînement. Dès que la désélection est achevée, les déplacements de l'axe
s'effectuent de nouveau normalement.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Va‐ Signification
leur
Comportement lors du blocage des impulsions au niveau de la butée
0 "L'accostage de butée" est abandonné.
1 "L'accostage de butée" est interrompu, c'est-à-dire que l'entraînement n'applique plus de
force.
Comportement lors du déblocage des impulsions au niveau de la butée
0 Le couple est appliqué en échelon.
1 Le couple est appliqué linéairement sur le temps indiqué dans le paramètre machine :
MD37012 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_RAMP_TIME
Accostage de butée
17.2 Description détaillée
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