Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 627

Conditions marginales
• La considération de la différence de synchronisme ne tient pas compte d'une cascade de
couplage éventuellement active. Par conséquent : si l'axe pilote dans le module de couplage
considéré est lui-même un axe asservi dans un autre module de couplage, la position réelle
ou de consigne actuelle est utilisée comme grandeur d'entrée pour le calcul de la différence
de synchronisme. Cette différence de synchronisme n'indique donc pas la totalité de l'erreur
de synchronisme de la cascade.
• Si l'axe pilote n'est pas un axe réel mais un axe simulé, la valeur réelle n'est pas disponible
pour la surveillance du synchronisme côté valeur réelle. Dans ce cas, on utilise les valeurs
réelles modélisées (selon le réglage des paramètres machine).
15.3.5.16 Surveillance de synchronisme niveau 2 (CPSYNCOP2, CPSYNFIP2)
Surveillance de synchronisme niveau 2
Si le couplage de position CP est actif (couplage par valeur de consigne ou par valeur réelle ; voir
"Référence de couplage (CPLSETVAL) (Page 605)"), le deuxième niveau de surveillance de
synchronisme permet de surveiller, côté valeur réelle, le respect d'une tolérance de
synchronisme indépendante des valeurs de seuil du premier niveau, après avoir atteint le critère
de changement de bloc "COARSE"/"FINE" (voir "Mode de changement de bloc (CPBC)
(Page 607)").
Les deux valeurs de seuil suivantes doivent être configurées ou programmées pour le
deuxième niveau de surveillance du synchronisme :
• Valeur seuil de synchronisme de position "grossier" 2
• Valeur seuil de synchronisme de position "fin" 2
Contexte technique
Dans le cadre de la surveillance "Synchronisme atteint" et "Fenêtre synchrone gauche", il est très
utile pour une évaluation correcte des éventuels problèmes pouvant survenir lors du tournage
de polygones (surface, déchets, etc.) - et parfois aussi avec une broche synchrone oscillante - de
spécifier une plage de tolérance indépendante des tolérances grossières/fines du premier niveau
de surveillance du synchronisme (similaire à l'arrêt précis et à la surveillance d'immobilisation
des axes), afin de pouvoir recevoir un message d'erreur paramétrable ou une alarme.
Configuration
Les valeurs seuils pour le deuxième niveau de surveillance du synchronisme sont définies dans
les paramètres machine :
MD37202 $MA_COUPLE_POS_TOL_COARSE_2 (deuxième valeur de seuil pour "Synchronisme
grossier")
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
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