Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 666

Couplages d'axes
15.4 Comportement dynamique de l'axe asservi
15.4.2 Limites dynamiques programmées
15.4.2.1 Programmation (VELOLIMA, ACCLIMA)
Réduire ou augmenter les limites dynamiques
Les limitations dynamiques de l'axe asservi (FA) spécifiées via MD32000 et MD32300 peuvent
être réduites ou augmentées avec des commandes de langage du programme pièce :
Instruction
VELOLIMA[FA]
ACCLIMA[FA]
Les valeurs spécifiées lors de la programmation de VELOLIMA[FA] et ACCLIMA[FA]
sont des valeurs en pourcentage. Vous définissez la proportion des limites dynamiques
paramétrées (MD32000 et MD32300) à prendre en compte :
Plage de valeurs
1 ≤ valeur < 100
100 < valeur ≤ 200
Les limites dynamiques de la vitesse et de l'accélération de l'axe asservi sont alors calculées
comme suit :
Vitesse d'axe maximale = MD32000 $MA_MAX_AX_VELO * VELOLIMA[FA]
Accélération d'axe maximale = MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL * ACCLIMA[FA]
Remarque
La réduction/augmentation affecte toute la dynamique de l'axe, c'est-à-dire la somme des
composantes de l'axe issues de la superposition et du couplage.
Programmation dans des actions synchrones
La possibilité de la programmation de VELOLIMA[FA] et ACCLIMA[FA] dans des actions
synchrones dépend du type de couplage :
Type de couplage
Correction tangentielle
Déplacement conjugué
Couplage par valeur pilote
Réducteur électronique
Broche synchrone
Couplage générique
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Signification
Réduire ou augmenter la vitesse d'axe maximale
Réduire ou augmenter l'accélération d'axe maximale
Signification
provoque une réduction de la limite dynamique
provoque une augmentation de la limite dynamique
Programme pièce
x
x
x
x
x
x
Actions synchrones
x
x
x
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches