Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 341

Exemples
Code de programme
POS[B]=CAC(20)
POS[B]=CACP(10)
POS[B]=CACN(10)
POS[B]=CDC(50)
POS[B]=CIC(-4)
POS[B]=CIC(35)
Particularités
• Axe rotatif modulo comme axe indexé
Avec les axes rotatifs modulo, les positions d'indexation sont accostées directement et les
multiples de 360° sont coupés.
• L'axe indexé se situe entre deux positions d'indexation
Les instructions de positionnement spécifiées ont les effets suivants en mode de
fonctionnement AUTOMATIQUE :
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Commentaire
L'axe indexé B se déplace à la position codée (indexation)
20 de manière absolue. Le sens de déplacement dépend de la
position réelle actuelle.
L'axe indexé B se déplace à la position codée (position
d'indexation) 10 de manière absolue avec un sens de rota-
tion positif (uniquement possible avec des axes rotatifs).
L'axe indexé B se déplace à la position codée (position
d'indexation) 10 de manière absolue avec un sens de rota-
tion négatif (uniquement possible avec des axes rotatifs).
L'axe indexé B se déplace à la position d'indexation 50 di-
rectement par le chemin le plus court (uniquement possible
avec des axes rotatifs).
L'axe indexé B se déplace de la position d'indexation ac-
tuelle par incréments de 4 positions d'indexation dans le
sens négatif.
L'axe indexé B se déplace de la position d'indexation ac-
tuelle par incréments de 35 positions d'indexation dans le
sens positif.
POS[B]=CIC(1)
POS[B]=CIC(-1)
POS[B]=CIC(0)
La position d'indexation supérieure suivante est accostée.
La position d'indexation inférieure suivante est accostée.
L'axe indexé n'est pas déplacé.
Axes indexés
11.4 Programmation
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