Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 695

15.5.9 Exemples
15.5.9.1 Couplage principal-subordonné entre AX1=maître et AX2=esclave
Configuration
Couplage principal-subordonné entre AX1=principal et AX2=subordonné
1. Numéro d'axe machine de l'axe principal pour le couplage par valeur de consigne de vitesse
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MAIN_SPEED_CMD[AX2] = 1
2. Axe principal avec répartition de couple égale à l'axe principal avec couplage de valeur de
consigne de vitesse
MD37252 $MA_MS_ASSIGN_MAIN_TORQUE_CTR[AX2] = 0
3. Couplage permanent
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
4. L'application du couple a lieu à la fois dans l'axe principal et dans l'axe subordonné
MD37254 $MA_MS_TORQUE_CTRL_MODE[AX2] = 0
5. Répartition 50% / 50% du couple entre l'axe principal et l'axe subordonné
MD37268 $MA_MS_TORQUE_WEIGHT_SUB[AX2] = 50
6. Paramètres du régulateur de compensation de couple
MD37256 $MA_MS_TORQUE_CTRL_P_GAIN[AX2] = 0,5
MD37258 $MA_MS_TORQUE_CTRL_I_TIME[AX2] = 5,0
15.5.9.2 Couplage établi par l'AP
Cette application permet d'établir et de supprimer un couplage principal-subordonné entre les
axes machine AX1=axe principal et AX2=axe subordonné pendant le fonctionnement.
Conditions préalables
• Un axe principal configuré
MD37250 $MA_MS_ASSIGN_MAIN_SPEED_CMD ≠ 0
• Activation du couplage principal-subordonné avec
MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE=0
• Le couplage n'est pas établi.
Procédure typique
Action
•
•
•
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Accoster la position de couplage
Établir mécaniquement le couplage
Demande d'établissement du couplage Le signal d'interface AP "Principal/subordonné activé" est
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Effet/remarque
Chaque axe accoste la position de couplage.
Les deux axes sont reliés mécaniquement.
activé :
DB380x.DBX5000.7 = 1
Couplages d'axes
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