Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.2 Vitesses, plages de déplacement, précisions
Exemple d'arrondissage :
Précision de calcul : 1000 incréments/mm
Déplacement programmé : 97,3786 mm
Valeur effective = 97,379 mm
Exemple de programmation dans la plage
Vous désirez programmer et déplacer tous les axes linéaires d'une machine dans la plage de 0,1
à 1000 μm.
⇒ Pour obtenir un positionnement à 0,1 µm près, la précision de calcul doit être réglée à
≥ 10
⇒ MD10200 $MN_INT_INCR_PER_MM = 10000 [incr./mm] :
⇒ Exemple pour le programme pièce correspondant :
Code de programme
N20 G0 X1.0000 Y1.0000
N25 G0 X5.0002 Y2.0003
6.2.5
Normalisation des grandeurs physiques des paramètres machine et des
données de réglage
Unité d'entrée / sortie
Selon le système d'unités de base en vigueur (métrique ou inch), les paramètres machine et les
données de réglage qui représentent une grandeur physique sont interprétés par défaut avec les
unités suivantes pour l'introduction et la sortie :
Grandeur physique
Position linéaire
Position angulaire
Vitesse linéaire
Vitesse angulaire
Accélération linéaire
Accélération angulaire
À-coup linéaire
À-coup angulaire
Temps
Gain de boucle du régulateur de position
Avance par tour
142
incr./mm.
4
/
μm :
1
10
Commentaire
; les axes se déplacent en position X=1.0000 mm,
Y=1.0000 mm
; les axes se déplacent en position X=5.0002 mm,
Y=2.0003 mm
Unités d'entrée/sortie pour le système d'unités de base
Système métrique
1 mm
1 degré
1 mm/min
1 tr/min
1 m/s
1 tr./
s2
1 m/s
1 tr/s
1 s
1/s
1 mm/tr
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Système anglo-saxon
1 degré
1 inch/min
1 tr/min
1 inch/s
2
1 inch/s
3
3
1 inch
2
1 tr/s
2
3
1 tr/s
3
1 s
1/s
inch/tr
Axes et broches