Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 368

Axes Gantry
12.4 Mise en service des axes Gantry
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Description fonctionnelle Surveillance et compensation
Générateur de fonction / fonction de mesure
L'activation du générateur de fonctions et de la fonction de mesure pour un axe Gantry asservi
est interrompue avec un message d'erreur. S'il est absolument nécessaire d'activer l'axe Gantry
asservi, par exemple pour mesurer la machine, les axes pilotes et les axes Gantry asservis doivent
être temporairement permutés.
Cas particuliers
S'il est nécessaire d'activer des axes individuels, le groupe Gantry doit être temporairement
séparé. Étant donné que l'autre axe ne se déplace alors plus de manière synchrone, il faut
s'assurer que l'axe activé n'est pas déplacé plus que la tolérance de position.
Lorsque le groupe Gantry est séparé, cela signifie :
• Toujours activer les limites de plage de déplacement et les régler à une valeur très faible
(tolérance de position)
• Si possible, synchroniser d'abord le groupe Gantry, puis effectuer un RESET POWER ON sans
référencer à nouveau. Les limites de la plage de déplacement se rapportent alors toujours à
la même position (celle au POWER ON).
• Éviter la fonction de saut. Les sauts de position ne sont autorisés que s'ils restent inférieurs
à la tolérance.
• Utilisez toujours un décalage 0 pour le générateur de fonctions et la fonction de mesure,
contrairement aux recommandations pour les axes ordinaires.
• Sélectionnez des amplitudes pour le générateur de fonction et la fonction de mesure si
petites que l'axe activé se déplace moins que la tolérance de position. Pour vérifier, activez
toujours les limites de la plage de déplacement (voir ci-dessus).
Plus d'informations
Description fonctionnelle Fonctions d'entraînement SINAMICS S120 ; Boucle de régulation de
vitesse (DD2)
Assistance à la mise en service de groupes Gantry
Les fonctions de mise en service Générateur de fonction et mesure sont paramétrées via les
services PI. Le déplacement démarre pour tous les axes paramétrés avec départ CN en mode OG.
Dans l'interface utilisateur "Fonction de mesure et générateur de fonction dans le groupe
Gantry", l'interface utilisateur affiche une vue dans laquelle deux valeurs d'amplitude et un
décalage et une bande passante doivent être saisis. La première valeur d'amplitude s'applique
à l'axe de mesure, la seconde aux autres axes couplés.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches