Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 122

Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
Caractéristique équivalente pour tronçons de trajectoire à courbures
Sur les tronçons de trajectoire à courbures, l'accélération normale et l'accélération tangentielle
sont considérées ensemble. La vitesse tangentielle est réduite jusqu'à ce que seulement 25 %
max. de la capacité d'accélération des axes dépendant de la vitesse soient requis pour
l'accélération normale. Les 75 % restant de la capacité d'accélération sont réservés à
l'accélération tangentielle, c'est-à-dire au freinage ou à l'accélération sur la trajectoire.
①
②
a
N
a
ers
v
ers
r
Figure 5-7
Transitions de blocs en contournage
Lorsque le fonctionnement en contournage est activé, des sauts de vitesse axiale surviennent
aux transitions entre blocs non tangentielles lors du déplacement à la vitesse tangentielle
programmée.
La vitesse tangentielle est alors réglée de telle sorte que la part de la vitesse axiale ne
dépasse pas la vitesse de réduction v
Rampe de freinage en contournage et anticipation (LookAhead)
Lorsque des blocs de déplacement se suivent sur de courtes trajectoires, la phase d'accélération
ou de freinage peut s'étendre sur plusieurs blocs de programme pièce.
La fonction "LookAhead" tient également compte du profil de l'accélération dépendant de la
vitesse programmé.
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Plage normale
Plage de réduction
Accélération normale
Accélération constante de la caractéristique équivalente
Vitesse de la caractéristique équivalente
Rayon de la trajectoire
Caractéristique équivalente de la trajectoire : Trajectoire courbée
lors de la transition entre blocs.
red
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches