Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 79

4.11 Autres conditions
4.11.1 Grandes plages de déplacement
Axes linéaires avec une plage de déplacement > 4096 tours de codeur,
codeur rotatif absolu EQN 1325 et une plage de codeur absolu paramétrée
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO = 4096 :
La plage de déplacement maximale possible correspond à celle des codeurs incrémentaux.
Axes rotatifs sans fin avec codeur absolu :
• Des rapports de transmission entiers quelconques sont autorisés.
• Il est recommandé de paramétrer des axes rotatifs sans fin avec codeur absolu comme axes
rotatifs modulo (plage de déplacement 0...360 degrés) :
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO = 1
Il peut arriver sinon qu'après l'activation du système de mesure, l'axe rotatif ait besoin de
parcourir une distance trop grande pour accoster le zéro absolu.
Axes machine avec codeur absolu :
Pour que la commande puisse déterminer correctement la position réelle actuelle après le
réenclenchement du système de mesure, l'axe machine ne doit être déplacé que sur une
distance inférieure à la moitié de la plage du codeur absolu avec le système de mesure à
l'arrêt :
MD34220 $MA_ENC_ABS_TURNS_MODULO
Remarques sur l'unicité des positions de codeur
Remarque
Codeur absolu linéaire
La valeur absolue fournie par les règles de mesure linéaires, par ex. LC181 de Heidenhain, est
toujours unique dans la plage des longueurs de règle disponibles.
Codeur absolu rotatif
La valeur absolue fournie par les codeurs absolus rotatifs est seulement unique dans la plage des
tours de codeur maximale spécifique.
Le codeur rotatif absolu EQN 1325 de Heidenhain fournit par ex. une valeur absolue unique dans
une plage de 0 à 4096 tours de codeur.
Selon les conditions de montage, il en résulte les points suivants :
• Axe rotatif avec codeur sur la charge : 4096 tours de la charge
• Axe rotatif avec codeur sur le moteur : 4096 tours du moteur
• Axe linéaire avec codeur sur le moteur : 4096 tours du moteur
Exemple :
Un codeur absolu rotatif EQN 1325 est monté sur le moteur d'un axe linéaire. Avec un pas de
broche effectif de 10 mm, il en résulte une valeur absolue unique dans la plage de déplacement
de -20,48 m à +20,48 m.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Référencement
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