Marche à suivre
1. Déterminer la position de l'axe machine par rapport à l'origine machine, par exemple par :
– Mesure de la position (par ex. interféromètre laser)
– Accostage par l'axe machine d'une position connue (par ex. butée fixe)
2. Lire la position réelle de l'axe machine affichée sur l'interface utilisateur.
3. Calculer le décalage du point de référence (différence des positions réelles déterminées aux
points 1 et 2) et l'indiquer dans le paramètre machine :
MD34090 $MA_REFP_MOVE_DIST_CORR (décalage du point de référence).
4. Marquer le codeur absolu comme référencé :
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE = 2
Remarque
Le référencement du codeur ne s'applique qu'à la prochaine activation du codeur (par ex.
démarrage de la commande).
5. Déclencher un POWER ON - Reset.
6. Contrôler la position de l'axe machine affichée sur l'interface utilisateur.
Remarque
Compensation du jeu
Lorsqu'une compensation du jeu est paramétrée pour un système de mesure à codeur
absolu, tenir compte des points suivants :
Le déplacement de l'axe machine à la position de référencement de la machine ne doit
entraîner aucun jeu !
Activation permanente du décalage du point de référence
Le décalage du point de référence saisi (MD34090) ne s'applique de manière permanente
qu'après un POWER ON - Reset. Si l'axe machine est déplacé après le référencement du codeur
absolu sans qu'un POWER ON - Reset n'ait été effectué dans l'intervalle, le décalage du point
de référence saisi dans le paramètre machine risque d'être écrasé, par exemple dans le cadre
des corrections de débordement internes.
Vérification de la position réelle
Il est recommandé de vérifier la position réelle de l'axe machine après le référencement du
codeur absolu, à la prochaine mise sous tension de la commande (POWER ON).
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
4.9 Prise de référence avec des codeurs absolus
Référencement
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