Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 538

Broche synchrone
14.4 Particularités
Il est recommandé de définir le type de commande anticipatrice de l'axe asservi sur la
commande anticipatrice de vitesse de rotation avec symétrisation Tt MD32620 = 3.
Ce mode de commande anticipatrice peut être encore optimisé pour une opération de
symétrisation sûre en modifiant les paramètres machine spécifiques à l'axe :
Paramètre machine
MD32810 EQUIV_SPEEDCTRL_TIME
MD37200 COUPLE_POS_TOL_COURSE
MD37210 COUPLE_POS_TOL_FINE
MD37220 COUPLE_VELO_TOL_COURSE
MD37220 COUPLE_VELO_TOL_FINE
Dans ce cas, des valeurs de seuil plus élevées pour les signaux de synchronisme et des
tolérances de position ou de vitesse plus élevées entraînent des résultats plus stables.
Adaptation dynamique
Pour obtenir un bon comportement en réponse aux variations de la consigne, la broche asservie
et la broche pilote doivent avoir la même dynamique. Les écarts de traînage de la broche asservie
et de la broche pilote sont les mêmes à la même vitesse de rotation. En cas de différences de
dynamique entre les broches, il est possible d'obtenir une adaptation via l'ajustement de la
dynamique dans la branche de valeur de consigne. La différence de constante de temps
équivalente entre la broche "la plus faible" dynamiquement et l'autre broche doit être entrée
comme constante de temps pour l'adaptation dynamique.
Exemple
Avec une commande anticipatrice de vitesse de rotation, la dynamique est essentiellement
déterminée par les constantes de temps équivalentes de la boucle de régulation de vitesse "la
plus lente".
• Constantes de temps équivalentes de la broche pilote : MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[<BP>] = 5 ms
• Constantes de temps équivalentes de la broche asservie : MD32810
$MA_EQUIV_SPEEDCTRL_TIME[<BA>] = 3 ms
• Constante de temps de l'adaptation dynamique pour la broche asservie : MD32910
$MA_DYN_MATCH_TIME[<BA>] = 5 ms - 3 ms = 2 ms
• Activation de l'adaptation dynamique de la broche asservie : MD32900
$MA_DYN_MATCH_ENABLE[<BP>] = 1
Si l'adaptation dynamique est réglée correctement, l'écart de traînage de la broche asservie
et de la broche pilote est le même : Groupe fonctionnel "Diagnostic" > "Axe de maintenance"
Pour l'optimisation, il peut être nécessaire d'ajuster légèrement les facteurs K
paramètres de commande anticipatrice.
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Signification
Constante de temps équivalente de la boucle de ré‐
gulation de vitesse pour la commande anticipatrice
Seuil de "synchronisme grossier"
Seuil de "synchronisme fin"
Tolérance de vitesse "grossière"
Tolérance de vitesse "fine"
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
ou les
V
Axes et broches