Broche synchrone
14.4 Particularités
Dynamique séparée pour le mode broche et le mode axe
En mode broche et en mode axe, les programmations dynamiques FA, OVRA, ACC et VELOLIMA
peuvent être réglées séparément les unes des autres avec le paramètre machine suivant :
MD30455 $MA_MISK_FUNCTION_MASK Bit 6=0
L'affectation est effectuée par le nom d'axe ou de broche programmé. Ainsi,
VELOLIMA[S1]=50 réduit par exemple uniquement la vitesse de rotation maximale à 50 %
en mode broche et VELOLIMA[C]=50 uniquement la vitesse maximale à 50 % en mode axe.
Si par exemple VELOLIMA[S1]=50 et VELOLIMA[C]=50 doivent avoir le même effet, la
programmation de FA, OVRA, ACC et VELOLIM agit comme jusqu'à présent avec ce paramètre
machine, quel que soit le nom programmé :
MD30455 $MA_MISK_FUNCTION_MASK Bit 6=1
Caractéristique d'accélération avec coude
Pour la broche pilote, l'influence d'une caractéristique d'accélération avec coude sur la broche
asservie est caractérisée par les paramètres machine spécifiques à l'axe suivants :
• MD35220 $MA_ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT (vitesse accélération réduite) et
• MD35230 $MA_ACCEL_REDUCTION_FACTOR (accélération réduite).
Si le MD35242 $MA_ACCEL_REDUCTION_TYPE est disponible, il est également utilisé
pour configurer le type de réduction d'accélération. Sinon, une chute hyperbolique de
l'accélération est supposée.
Si, compte tenu du facteur de couplage, la dynamique d'une broche asservie est inférieure
à celle de la broche pilote, la dynamique de la broche pilote est réduite au niveau requis
pendant la durée du couplage.
Pour la broche asservie, l'accélération doit être constante sur l'ensemble de la plage de
vitesse. Si, toutefois, une caractéristique d'accélération avec coude est également enregistrée
pour la broche asservie dans les paramètres machine susmentionnés, ceux-ci ne sont pris en
compte que lors de l'opération de couplage. Les valeurs de consigne de la broche asservie
sont respectées pour la caractéristique d'accélération avec coude spécifiée.
Plus d'informations
Accélération et à-coup (Page 81), caractéristique d'accélération avec coude
Couplage par valeur réelle
Lors de l'application du couplage par valeur réelle (AV), l'entraînement de la broche asservie doit
être sensiblement plus dynamique que l'entraînement de la broche pilote. Dans ce cas
également, les différents entraînements sont réglés de manière optimale en fonction de leur
dynamique d'entraînement.
Le couplage par valeur réelle ne doit être appliqué que dans des cas particuliers.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches