Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 653

Programmation :
; Positions de départ de X et Y
N100 G0 X0 Y0
; Activation du couplage FA=Y LA=X
; avec CPMBRAKE bit 0 activé (transfert du frein à l'axe pilote)
N120 CPON=Y CPSETTYPE="CP" CPLA=X CPLDEN=2 CPMBRAKE B_OR='H1'
N140 G4 F2
; Entraînement de l'axe pilote X
N200 G1 X=1000 F1000
Exemple 2 : Couplages avec au maximum un axe / une broche pilote actif/ve
Lors des appels suivants, la surveillance de fin de course logiciel CP intervient, y compris la
transmission du frein à l'axe pilote, si le bit 11 de MD30455 MA_MISC_FUNCTION_MASK[AX2]
est à 1 :
TRAILON(Y,X,0.5) ;
EGDEF(Y,X,1) ;
EGON( Y,"FINE",X,1,2) ;
15.3.12 Comportement en cas de perturbation
15.3.12.1 Arrêt rapide
Fonction
L'arrêt rapide provoque l'immobilisation de l'axe / de la broche sans rampe, c'est-à-dire que la
valeur de consigne de vitesse zéro est spécifiée. Cette spécification provoque un freinage à la
limite de courant. Le déblocage du régulateur est conservé.
L'arrêt rapide est réglé pour :
• Arrêt A et Arrêt C (Safety Integrated)
• Alarmes avec arrêt rapide en tant que comportement de freinage configuré
• Atteinte d'un fin de course matériel et arrêt rapide en tant que le comportement de freinage
configuré :
MD36600 $MA_BRAKE_MODE_CHOICE = 1
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Définition et activation du couplage de l'axe conjugué Y à
l'axe pilote X.
Définition d'un groupe d'axes de réducteur électroni-
que avec couplage par valeur de consigne de X à Y (axe
asservi).
Activation du couplage.
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
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