Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 690

Couplages d'axes
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Régulation dynamique de la rigidité (DSC)
La fonction "Régulation dynamique de la rigidité (DSC)" doit être active ou non active pour tous
les axes d'un groupe principal-subordonné.
MD32640 $MA_STIFFNESS_CONTROL_ENABLE
Commande anticipatrice de vitesse / du couple (FFW)
La fonction "Commande anticipatrice de vitesse / du couple (FFW)" n'a pas besoin d'être
explicitement activée dans l'axe subordonné. Les réglages correspondants de l'axe principal sont
utilisés. La valeur de la commande anticipatrice de vitesse de l'axe principal est déjà incluse dans
la valeur consigne de vitesse de l'axe subordonné. Si la commande anticipatrice du couple est
active, la valeur de la commande anticipatrice du couple côté charge de l'axe principal devient
également effective dans l'entraînement subordonné.
Lorsque le couplage est activé, les conditions mécaniques changent. Les réglages propres à
l'axe doivent être adaptés en conséquence. Tous les entraînements couplés doivent avoir la
même dynamique de régulateur de vitesse de rotation.
Gantry
Si une relation principal-subordonné est définie de chaque côté du groupe Gantry pour
augmenter les performances, seul l'axe pilote ou l'axe asservi peut être utilisé comme axe
principal.
Accostage de butée (FXS)
Lorsque le couplage est activé, la fonction "Accostage de butée (FXS)" ne peut être programmée
que dans l'axe principal et a des effets différents sur les axes principal et subordonné :
• La valeur programmée est exprimée en pourcentage du couple nominal d'entraînement de
l'axe principal. L'atteinte de la butée est reconnue par l'axe principal.
• La valeur programmée est également effective dans l'axe subordonné, mais se rapporte au
couple d'entraînement nominal spécifique à l'axe subordonné.
Si les couples nominaux des axes principal et subordonné sont différents, une harmonisation
peut être effectuée à l'aide du paramètre machine suivant de l'axe subordonné :
MD37014 $MA_FIXED_STOP_TORQUE_FACTOR
L'indication d'un facteur < 1 réduit en conséquence le couple de blocage programmé dans
l'axe subordonné.
Les conditions marginales suivantes doivent être respectées :
• Une répartition du couple entre l'axe principal et l'axe subordonné n'est pas possible pendant
le serrage car le régulateur de compensation de couple est alors désactivé.
• Les changements d'état du couplage principal-subordonné n'ont aucun effet pendant
l'accostage de butée. La spécification d'un nouvel état n'est acceptée qu'une fois la fonction
terminée.
690
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches