Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 260

Avances
7.4 Influence sur l'avance
• Instructions de programme pièce : BRISKA, SOFTA, DRIVEA, JERKA
Pas programmable dans des actions synchrones (indirectement via sous-programme
asynchrone uniquement).
Ne peut pas être indiqué dans l'AP (indirectement via sous-programme asynchrone
uniquement).
• Jeu de paramètres servo actif
Vous pouvez modifier le jeu de paramètres actif :
– Programme pièce/action synchrone : SCPARA
– AP : DB3800.DBB0008.0-2 (jeu de paramètres du régulateur)
Pour plus d'informations sur les jeux de paramètres servo, voir "Jeux de paramètres du
régulateur de position (Page 184)".
Remarque
Modifications des paramètres de dynamique
Les modifications apportées aux paramètres de dynamique dans le programme pièce ne
s'appliquent pas aux déplacements d'axes de commande/AP. Les modifications apportées aux
paramètres de dynamique dans des actions synchrones ne s'appliquent pas aux déplacements
programmés dans le programme pièce.
Commande anticipatrice
Vous pouvez définir le type de commande anticipatrice et les axes en interpolation à déplacer
avec la commande anticipatrice directement dans le programme pièce avec FFWON/FFWOF. La
programmation dans les actions synchrones et l'AP ne peut être effectuée qu'indirectement à
l'aide d'un sous-programme asynchrone.
Correction de l'accélération en pourcentage (ACC)
Dans le programme pièce ou l'action synchrone, l'instruction ACC dans le paramètre machine :
MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL (accélération d'axe maximale)
permet de modifier l'accélération présélectionnée dans une plage de 0% à 200%.
Syntaxe :
ACC[<Axe>]=<Valeur>
Signification :
ACC :
<Axe> :
<Valeur> :
La valeur de l'accélération axiale actuelle peut être lue avec la variable système $AA_ACC. Elle
résulte des paramètres suivants :
$AA_ACC[<Axe>] = (MD32300 $MA_MAX_AX_ACCEL[<Axe>]) * ACC[<Axe>] / 100
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Mot clé pour la programmation de la correction proportionnelle de l'accéléra‐
tion
Nom de l'axe de canal ou de la broche
Modification de l'accélération en pourcentage de MD32300
Plage de valeurs : 0 ... 200
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches