Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 374

Axes Gantry
12.8 Exemples
12.8 Exemples
12.8.1 Créer un groupe Gantry
Introduction
La création d'un groupe Gantry, le référencement de ses axes, l'alignement de décalages
éventuels et enfin la synchronisation des axes concernés est un processus plus complexe. Les
différentes étapes requises sont décrites ci-dessous à l'aide d'un exemple de configuration.
Constellation
Axe machine 1 = axe pilote Gantry, système de mesure incrémental
Axe machine 3 = axe asservi Gantry, système de mesure incrémental
Paramètres machine
Les paramètres machine suivants décrivent les valeurs initiales au début de la procédure. Les
valeurs individuelles doivent être corrigées ou complétées ultérieurement selon les
spécifications ci-dessous.
Paramètres machine Gantry
Axe 1
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE = 1 (définition axe Gantry)
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0 (seuil d'avertissement Gantry)
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR = par exemple 1 mm (seuil de coupure Gantry)
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF = z. B. 100 mm (désalignement maximal) (seuil de
coupure Gantry lors du référencement)
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 0 (séparation groupe Gantry)
Axe 3
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE = 11
MD37110 $MA_GANTRY_POS_TOL_WARNING = 0
MD37120 $MA_GANTRY_POS_TOL_ERROR = par exemple 1mm
MD37130 $MA_GANTRY_POS_TOL_REF = par exemple 100 mm (désalignement maximal)
MD37140 $MA_GANTRY_BREAK_UP = 0
Paramètres machine du point de référence (pour le premier codeur)
Axe 1
MD34000 $MA_REFP_CAM_IS_ACTIVE = TRUE
MD34010 $MA_REFP_CAM_DIR_IS_MINUS = par exemple FALSE
MD34020 $MA_REFP_VELO_SEARCH_CAM =
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches