Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 873

21.3 Paramétrage
Mode d'activation
Le mode d'activation d'une adaptation est réglé avec le paramètre machine :
MD16501 $MN_CADAPT_MODE[<n>]
où <n> = numéro de l'adaptation (0 ... 99)
Valeur
0
1
2
Grandeur d'entrée
La grandeur d'entrée d'une adaptation est définie avec le paramètre machine :
MD16502 $MN_CADAPT_INPUT[<n>]
où <n> = numéro de l'adaptation (0 ... 99)
Valeur
1
Grandeur de sortie
La sélection de la grandeur de sortie valable pour une adaptation s'effectue avec le paramètre
machine :
MD16503 $MN_CADAPT_OUTPUT[<n>]
où <n> = numéro de l'adaptation (0 ... 99)
Valeur
0
1
2
3
4
5
6
11
12
13
14
15
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
L'adaptation est inactive (réglage standard)
L'adaptation est activée en permanence
L'adaptation est activable temporairement
Signification
La grandeur d'entrée pour l'adaptation est l'inertie de l'axe
Signification
Pas de grandeur de sortie, pas d'adaptation effective (réglage standard)
Accélération de l'axe avec mode dynamique DYNNORM
Accélération de l'axe avec mode dynamique DYNPOS
Accélération de l'axe avec mode dynamique DYNROUGH
Accélération de l'axe avec mode dynamique DYNSEMIFIN
Accélération de l'axe avec mode dynamique DYNFINISH
Accélération de l'axe avec mode dynamique DYNPREC
Gain du régulateur de position (facteur Kv)
Moment d'inertie de la commande anticipatrice de couple
Amplitude de l'impulsion d'application de vitesse PLUS pour la compensation du frottement
avec des courbes caractéristiques adaptatives
Amplitude de l'impulsion d'application de vitesse MOINS pour la compensation du frottement
avec des courbes caractéristiques adaptatives
Amplitude de la compensation de balancement (NOCO)
Adaptation intelligente de la charge (option)
21.3 Paramétrage
873