Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 503

Propriétés de couplage
Les propriétés pouvant être définies pour chaque couplage de broches synchrones sont les
suivantes :
• Mode de changement de bloc
Lors de l'activation du mode synchrone ou de la modification du rapport de transmission ou
du décalage angulaire défini lorsque le couplage est actif, le moment du changement de bloc
peut être défini :
– Le changement de bloc s'effectue immédiatement
– Changement de bloc avec "Synchronisme fin"
– Changement de bloc avec "Synchronisme grossier"
– Changement de bloc avec IPOSTOP (c.-à-d. quand la synchronisation par valeur de
– Contrôle des conditions de synchronisme à un moment quelconque avec WAITC.
• Type de couplage entre la broche asservie et la broche pilote
Il est possible d'utiliser soit la consigne de position soit la position réelle de la broche pilote
comme grandeur de référence de la broche asservie. En conséquence, les types de couplage
suivants peuvent être sélectionnés :
– Couplage par valeur de consigne (DV)
– Couplage par valeur réelle (AV)
– Couplage de vitesse (VV)
La propriété de couplage concernée est sélectionnée, pour le couplage configuré à l'aide
de paramètres machine (voir chapitre "Configuration (Page 521)"), et pour le couplage
défini par l'utilisateur à l'aide de l'instruction COUPDEF (voir chapitre "Définition (COUPDEF)
(Page 514)").
Par ailleurs, les propriétés de couplage Type de couplage et Mode de changement de bloc
peuvent être modifiées avec l'instruction COUPDEF pour le couplage configuré de manière
fixe.
Plus d'informations : Manuel de programmation Programmation CN
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
consigne est atteinte)
Utilisation en mode régulation de position. La dynamique de régulation des deux broches
doit alors coïncider presque totalement. Il est recommandé d'utiliser de préférence le
couplage par valeur de consigne.
Application lorsqu'aucune régulation de position de la broche pilote n'est possible ou en
cas de différence importante des propriétés de régulation entre la broche asservie et la
broche pilote. Les valeurs de consigne de la broche asservie sont dérivées des valeurs
réelles de la broche pilote. En cas de vitesse variable de la broche pilote, le synchronisme
n'est pas d'aussi bonne qualité que pour le couplage par valeur de consigne.
Le couplage de vitesse est, en interne, un couplage par valeur de consigne. Les exigences
concernant la broche asservie et la broche pilote sont moins sévères. La régulation de
position et les systèmes de mesure ne sont pas nécessaires pour la broche asservie et la
broche pilote.
Le décalage de position entre la broche asservie et la broche pilote n'est pas défini.
Broche synchrone
14.1 Description succincte
503