Broches
13.9 Surveillances des broches
13.9.6
Lecture de paramètres de broche
Variables système
Les paramètres de broche actifs/limitants peuvent être lus à l'aide des variables système
suivantes. Les variables système doivent être indexées avec le numéro de broche et fournissent
uniquement des valeurs importantes en mode régulation de vitesse et positionnement de la
broche.
Variable système
$AC_SMAXVELO[<n>]
$AC_SMAXVELO_INFO[<n>]
$AC_SMINVELO[<n>]
$AC_SMINVELO_INFO[<n>]
$AC_SMAXACC[<n>]
$AC_SMAXACC_INFO[<n>]
$AC_SPIND_STATE[<n>]
<n> : 0, 1, 2, ... numéro de broche maximal (0 : broche maître actuelle du canal)
Plus d'informations
La description détaillée des variables système est disponible dans :
Tables de paramètres Variables système
Signaux d'interface CN/AP
La limitation ou l'augmentation de la vitesse de rotation de la broche est indiquée à l'aide des
signaux d'interface CN/AP suivants :
• DB390x.DBX2001.1 (Vitesse de rotation de consigne limitée)
• DB390x.DBX2001.2 (Vitesse de consigne augmentée)
Conditions marginales
Mode broche
Les valeurs fournies par les variables système dépendent du mode broche :
• Mode régulation de vitesse :
Toutes les variables système fournissent des valeurs actuelles.
• Mode positionnement :
Les variables système $AC_SMAXVELO, $AC_SMAXACC et $AC_SPIND_STATE fournissent des
valeurs valides. Les variables système $AC_SMINVELO et $AC_SMINVELO_INFO fournissent
les données qui deviennent actives lors du changement en mode de régulation de vitesse.
• Le mode axe (p. ex. lorsque la broche est utilisée par une transformation TRANSMIT,
TRACYL, ...ou suit un déplacement en interpolation en tant qu'axe supplémentaire) :
La variable système $AC_SPIND_STATE peut aussi être utilisée en mode axe. Les données
dynamiques disposent de leur propre variable système en mode axe :
$AA_VMAXM, $AA_VMAXB und $AA_VLFCT.
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Signification
Vitesse de rotation maximale possible de la broche [tr/min].
Identificateur de la donnée limitant la vitesse de rotation.
Vitesse de rotation minimale possible de la broche [tr/min].
Identificateur de la donnée augmentant la vitesse de rotation.
Accélération maximale possible de la broche [tr/s
Identificateur de la donnée limitant l'accélération.
État de la broche en mode régulation de vitesse.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
].
2
Axes et broches