Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
15.3.13.6
Suppression d'une correction de synchronisme
Variantes
Les options suivantes sont disponibles pour supprimer une correction de synchronisme :
• Écriture de la valeur "0" dans la variable $AA_COUP_CORR[S<n>]
La correction de synchronisme est supprimée avec une rampe à capacité d'accélération
réduite (comme lors de l'exécution d'un déplacement d'une valeur de correction).
• Suppression de la correction de synchronisme via l'AP
Avec le front montant du signal d'interface CN/AP :
DB380x.DBX5007.7 (supprimer la correction de synchronisme),
la variable $AA_COUP_CORR[S<n>] est mise à zéro et la correction de synchronisme est
supprimée comme suit :
– Si la broche est en mode commande de vitesse, le mouvement de correction est arrêté.
– Dans tous les autres cas, la correction de synchronisme qui a été appliquée est rétractée
Conditions
La condition requise à la suppression d'une correction de synchronisme est que la valeur de
correction ne soit pas en cours de calcul (voir section "Mesurer l'écart de synchronisme
(Page 655)").
Fin du processus de suppression
Lorsque le processus de suppression est terminé, le signal d'interface CN/AP suivant est mis à 1 :
DB390x.DBX5003.2 (correction de synchronisation exécutée)
Si, en plus, le signal d'interface CN/AP DB390x.DBX5007.0 (la correction de synchronisation
est prise en compte) est remis à zéro, le signal d'interface CN/AP DB380x.DBX5007.7
(supprimer la correction de synchronisme) peut également être remis à zéro.
660
La correction de synchronisme existante est alors adoptée dans la consigne de position.
exactement de la même manière que lorsque la variable $AA_COUP_CORR[S<n>] est mise
à zéro.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches