Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 188

Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.6 Commutation automatique des chaînes de filtres de consigne de position
État
L'état actuel de la fonction peut être lu à l'aide la variable OPI "afisState" de l'IHM et de l'AP :
afisState == 0
afisState == 1
6.6.2 Mise en service
6.6.2.1 Paramétrage
Paramètre optionnel
La fonction "Commutation automatique du filtre" n'est utilisable que si l'option "Adaptation de
l'à-coup" qui est soumise à licence est validée :
MD19321 $ON_TECHNO_FUNCTION_MASK_1, Bit 22 = 1
Paramètres machine
Valider la fonction pour le canal
Afin d'utiliser la commutation automatique du filtre dans le canal, la valeur du paramètre
machine suivant doit être mise à "1" :
MD20630 $MC_AFIS_MODE = 1
Valider la commutation automatique du filtre pour ces axes
La commutation automatique du filtre n'est active sur les axes pour lesquels la commutation
est validée :
MD32332 $MD_AFIS_ENABLE = 1
Activer le filtre d'à-coups
La limitation des à-coups doit être active pour tous les axes validés pour cette fonction :
MD32400 $MA_AX_JERK_ENABLE = 1
Configurer les chaînes de filtres
Deux filtres doivent être paramétrés pour tous les axes validés pour cette fonction.
La sélection du type de filtre d'à-coups valable pour l'axe s'effectue avec le paramètre machine :
MD32402 $MA_AX_JERK_MODE = <xy>
avec
188
La commutation automatique du filtre n'est pas active.
La commutation automatique du filtre est active.
<x> (position des dizai‐
nes) =
<y> (position des uni‐
tés) =
type de filtre d'à-coups pour chaîne 2
type de filtre d'à-coups pour chaîne 1
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches