Broches
13.5 Adaptations configurables du réducteur
À-coup
Il n'est actuellement pas possible de limiter la variation d'accélération.
Fin de positionnement
La transition entre la fin du processus de positionnement (DB390x.DBX2002.5) et le démarrage
du mode oscillation (DB390x.DBX2002.6) est déterminée par la réalisation de "l'arrêt précis fin"
(DB390x.DBX0.7) et le temps saisi dans le paramètre machine :
MD3510 $MA_SPIND_POSIT_DELAY_TIME
.
La définition de la condition de transition affecte le temps de changement de rapport de
transmission d'une part et la précision d'atteinte de la position configurée de changement de
rapport de transmission d'autre part.
Changement de bloc
Le changement de bloc est arrêté et les blocs de traitement ne sont pas démarrés jusqu'à
l'achèvement du changement de rapport de transmission par l'AP (DB380x.DBX2000.3).
Fin du changement de rapport de transmission
Après la fin du changement de rapport de transmission, la broche est à nouveau en mode de
régulation et passe automatiquement dans le mode régulateur défini par SPCON ou SPCOF .
Toutes les valeurs limites spécifiques au réducteur (vitesse min./max. du rapport de
transmission, etc.) correspondent aux valeurs du rapport de transmission réel signalées en
retour.
Conditions marginales
• La broche doit avoir au moins un système de mesure.
• Le fonctionnement en régulation de position doit être possible et mis en service.
• En principe, SPOS doit être exécutable sans erreur depuis le programme pièce, l'action
synchrone ou via DB380x.DBB3000.6 : "Démarrer le positionnement de la broche".
Si toutes les exigences ne peuvent pas être satisfaites, la fonction décrite ne peut pas être
utilisée avec succès.
Activation
La fonction de changement de rapport de transmission
à une position fixe est activée par la configuration :
MD35010 $MA_GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE = 2
456
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches