Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 165

Les outils entraînés apportent généralement leur "propre" réducteur intermédiaire. Ces
mécaniques variables peuvent être paramétrées par le réducteur intermédiaire qui agit
comme un multiple du réducteur de moteur/charge.
Rapports de réducteur différents lors du changement
Contrairement au réducteur de moteur/charge, il n'existe pas de jeu de paramètres et donc
aucune possibilité pour le réducteur intermédiaire de commander la commutation synchrone
par rapport au programme pièce ou à l'AP (interface CN/AP). Il convient donc d'exclure tout
usinage de pièces pendant le changement de rapport de transmission. Il revient à l'utilisateur
d'adapter la synchronisation des paramètres machine modifiés à la commutation mécanique
correspondante et de l'activer. En cas de commutation pendant un déplacement, des phases de
compensation dues au changement brusque des facteurs de normalisation ne sont pas
exclues. Aucune surveillance de l'accélération maximale n'a lieu pendant ces phases.
Codeur directement sur l'outil
Pour le réducteur intermédiaire, une variante de raccordement supplémentaire pour un
"codeur côté outil" est possible en configurant le paramètre machine suivant :
MD31044 $MA_ENC_IS_DIRECT2
Codeur pas directement sur l'outil
En cas de modification du rapport d'un réducteur intermédiaire utilisé en régulation de
position : Le rapport de transmission à modifier est également pris en compte dans la
renormalisation des informations du codeur.
Dans ce cas, pour les axes/broches en mode positionnement :
• Une modification de rapport est possible sans à-coup uniquement à l'arrêt.
Pour cela, les positions côté outil avant et après un changement de rapport avec
modification de transmission sont mises à la même valeur dans le logiciel, car la position
mécanique ne change que très peu ou pas pendant un changement de rapport.
Recommandation :
Pour éviter l'alarme 21612 "Déblocage du régulateur remis à zéro lors du déplacement",
préférer la commutation "uniquement à l'arrêt". Il est toujours possible et judicieux de
commuter l'axe ou la broche, en plus, en mode de régulation de vitesse ou en mode poursuite
avant ou pendant la modification de rapport.
Autres conditions
Si le codeur raccordé pour la régulation de position est un codeur directement sur l'outil, un
changement de rapport de transmission du réducteur de moteur/charge ou du réducteur
intermédiaire agit uniquement sur les grandeurs physiques à l'interface de vitesse de rotation
entre la CN et l'entraînement. Les jeux de paramètres dans la commande ne changent pas.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
PRUDENCE
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.4 Système de consigne/valeurs réelles
165