Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 350

Axes Gantry
12.2 Fonction "Axes Gantry"
synchronisme est surveillée en permanence par la commande. Un message s'affiche si un
seuil d'avertissement est dépassé. Si le seuil d'alarme est dépassé, l'ensemble du groupe
Gantry est immobilisé. Les valeurs limites sont paramétrables par des paramètres machine.
12.2 Fonction "Axes Gantry"
12.2.1 Définition d'un groupe Gantry
Définition
Les axes d'un groupe Gantry sont définis à l'aide du paramètre machine axial suivant :
MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE[AX1] = xy
x
y
Au maximum 8 groupes Gantry (ID groupe Gantry : 1 - 8) peuvent être définis. L'ID de groupe
Gantry doit être unique sur tous les canaux ou NCU en fonction des axes affectés.
En principe, un nombre quelconque d'axes Gantry asservis peut être affecté à un groupe
Gantry.
Exemple
Définition d'un groupe Gantry avec ID=1, axe pilote AX1 et axe Gantry asservi AX2
• MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE[AX1] = 01 (axe pilote)
• MD37100 $MA_GANTRY_AXIS_TYPE[AX2] = 11 (axe Gantry asservi)
Conditions marginales
Les conditions marginales suivantes s'appliquent à un groupe Gantry :
• Un groupe Gantry ne doit pas contenir de broche.
• Un axe Gantry asservi ne doit pas être un axe POS concurrent.
• Un axe Gantry asservi ne doit pas appartenir à une transformation.
• Un axe Gantry asservi ne doit pas être l'axe asservi d'un autre couplage d'axes.
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10e décimale : Type d'axe Gantry (axe pilote ou axe Gantry asservi)
1re décimale : ID du groupe Gantry
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches