Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 649

Avantages :
• Le dépassement du fin de course logiciel est empêché.
• Le synchronisme du couplage est conservé dans la mesure du possible.
Disponibilité
La fonction "Surveillance de fin de course logiciel CP" ne peut être activée que pour les axes
asservis de :
• Couplages génériques de type "Programmation libre" (CPSETTYPE[FAx] = "CP")
• Couplages (couplage générique avec CPSETTYPE[FAx] différent de "CP", déplacement
conjugué, réducteur électronique, couplage par valeur pilote ou broche synchrone) avec au
maximum un axe/une broche pilote actif/active
Dans tous les autres cas (et si la "Surveillance de fin de course logiciel CP" n'est pas activée),
la fonction précédente de surveillance de fin de course logiciel est effective.
Surveillance et réglage du frein
Dans chaque cycle IPO, la fonction "Surveillance de fin de course logiciel CP" vérifie si le
mouvement de l'axe/de la broche asservi(e) peut être validé pour le cycle IPO suivant, car il peut
toujours être arrêté à temps avant le fin de course logiciel. Si ce n'est pas le cas, un "Arrêt de fin
de course logiciel CP" est défini pour l'axe asservi, ce qui signifie un freinage inconditionnel et
spécifique au sens sur le contour.
Transmission du frein aux axes
L'activation du frein entraîne l'arrêt de la composante de mouvement indépendante du
couplage (composante CMD et CORR) de l'axe asservi. La composante de mouvement
dépendante du couplage (composante DEP) de l'axe asservi, par contre, ne peut être freinée
qu'en freinant les axes pilotes.
Dans le cas de couplages (couplage générique avec CPSETTYPE[FAx] différents de "CP",
déplacement conjugué, réducteur électronique, couplage par valeur pilote ou broche
synchrone) avec au maximum un axe / une broche pilote actif, le frein est réglé dans le
sens de collision (en fonction du facteur de couplage) également sur l'(unique)axe pilote
actif.
Pour les couplages génériques du type "programmation libre" (CPSETTYPE[FAx] = "CP"),
le frein n'est transmis à tous les axes pilotes actifs que si la propriété de couplage
CPMBRAKE[FAx] bit 0 = 1 est programmée (voir "Réaction aux signaux et commandes d'arrêt
(CPMBRAKE) (Page 631)") .
La direction de collision dépend du facteur de couplage pour chaque axe pilote : Si le
facteur de couplage est négatif, le sens de collision est inversé ; si le facteur de couplage
est "nul", il n'y a pas de transmission. Dans le cas de couplages non linéaires (par exemple,
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
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