Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 687

• Un axe subordonné couplé ne peut pas être commuté via le conteneur d'axes.
• Une permutation d'axe demandée d'axes subordonnés couplés n'est pas exécutée.
• Lors de l'activation du couplage via l'axe subordonné, l'axe principal est automatiquement
freiné s'il s'agit d'un axe de canal dans le même canal : ⇒ Comportement asymétrique lors
de l'activation et de la désactivation du couplage :
– Activation : freinage automatique de l'axe principal
– Désactivation : pas de freinage automatique de l'axe principal
• La position de consigne d'un axe subordonné couplé correspond à sa position réelle actuelle.
• Pour les axes et les broches en mode positionnement, le couplage n'est activé et désactivé
qu'en état d'immobilisation.
• Avant un changement de rapport de transmission ou une commutation étoile-triangle, un
couplage principal-subordonné doit être désactivé.
Surveillances axiales
• À l'exception de la surveillance de la consigne de vitesse et de la surveillance de la vitesse
réelle, les surveillances axiales telles que la surveillance du contour et la surveillance
d'immobilisation dans l'axe subordonné sont inactives en raison de l'absence de régulateur
de position. Les paramètres de la boucle de régulation de position tels que le gain, la
commande anticipatrice, la symétrisation, peuvent ainsi être réglés différemment dans l'axe
principal et l'axe subordonné sans que la surveillance ne réponde.
• Afin d'obtenir le même comportement de freinage pour tous les axes d'un groupe principal-
subordonné en cas d'erreur, tous les axes du groupe principal-subordonné sont soumis à la
même réaction d'alarme lorsque le couplage est actif.
• Le paramétrage et l'évaluation de la détection d'immobilisation (p. ex. rampe de freinage)
s'effectuent axialement pour chaque axe du groupe principal-subordonné. Cela peut
entraîner une annulation asynchrone du déblocage du régulateur pour les axes couplés.
• Lorsque les états d'erreur sont éliminés, aucun repositionnement au point d'interruption
n'est effectué pour les axes subordonnés.
Axe virtuel
Les axes principaux et/ou subordonnés ne doivent pas être des axes "virtuels" :
MD30132 $MA_IS_VIRTUAL_AX (l'axe est un axe virtuel) = 0
Axes rotatifs modulo
• Pour les axes subordonnés, la valeur réelle n'est pas affichée modulo 360° dans l'affichage de
service lorsque le couplage est activé. Indépendamment du réglage dans le paramètre
machine :
MD30310 $MA_ROT_IS_MODULO[<axe subordonné>]
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Couplages d'axes
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