Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 181

Fonction
Régulation de position d'un axe / d'une broche avec chaîne de filtres de consigne de position
commutable :
MD32410 $MA_AX_JERK_TIME
MD32910 $MA_DYN_MATCH_TIME
MD32895 $MA_DESVAL_DELAY_TIME
MD32200 $MA_POSCTRL_GAIN
x Consigne de position
v Consigne de vitesse
x Position réelle
réel
n Vitesse réelle
réel
n Consigne de vitesse
csg
Sélection ou valeur par défaut des types de filtre pour chaque chaîne de filtres
L'activation de chaînes de filtres de consigne de position commutables est effectuée en
saisissant une valeur à deux chiffres dans le paramètre machine MD32402
$MA_AX_JERK_MODE (Type de filtre pour la limitation de l'à-coup axial). Cela permet de
sélectionner deux filtres d'à-coups alternatifs.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
6.5 Régulation
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