Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 842

Oscillation
19.5 Exemples
19.5.2 Exemple 1 Oscillation avec actions synchrones au déplacement
Tâche
Au point d'inversion de sens 1, la pénétration doit commencer immédiatement et attendre la fin
de la pénétration partielle avant de poursuivre le déplacement de l'axe d'oscillation. Au point
d'inversion de sens 2, la pénétration doit déjà commencer à la distance -6 du point d'inversion
de sens 2 et l'axe d'oscillation ne doit pas attendre la fin de la pénétration partielle. L'axe Z est
l'axe d'oscillation et l'axe X l'axe de pénétration (voir chapitre "Oscillation commandée par des
actions synchrones (Page 829)").
Remarque
Les données de réglage OSCILL_REVERSE_POS_1/2 étant des valeurs du système de
coordonnées machine, une comparaison n'est judicieuse qu'avec $AA_IM[n].
Section de programme
Code de programme
; Exemple 1 : Oscillation avec actions synchrones
OSP1[Z]=10 OSP2[Z]=60
OST1[Z]=-2 OST2[Z]=0
FA[Z]=5000 FA[X]=250
OSCTRL[Z]=(1+8+16,0)
OSNSC[Z]=3
OSE[Z]=0
WAITP(Z)
;
; Actions synchrones au déplacement :
;
; Toujours, lorsque
;
; différente de
; alors
;
WHENEVER $AA_IM[Z]<>$SA_OSCILL_REVERSE_POS1[Z] DO $AC_MARKER[1]=0
;
; Toujours, lorsque
;
; inférieure
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Commentaire
; Déclarer les points d'inversion de sens 1 et 2
; Point d'inversion 1 : Sans arrêt précis
; Point d'inversion 2 : Arrêt précis fin
; Avance axe d'oscillation, avance, axe de pénétration
; Désactiver l'oscillation au point d'inversion de sens
1
; Après effacement de la distance restant à parcourir,
passes à lécher et accostage de la position de fin
; Après effacement de la distance restant à parcourir,
; accostage de la position d'inversion
; 3 passes à lécher
; Position de fin = 0
; Autorise l'oscillation pour l'axe Z
la position actuelle de l'axe d'oscillation dans
le système de coordonnées machine est
la position d'inversion de sens 1
mettre le mémento avec l'indice 1 à la valeur 0
(réinitialisation du mémento 1)
la position actuelle de l'axe d'oscillation dans
le système de coordonnées machine est
au début de la zone d'inversion de sens 2,
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches