Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
MD18960 $MN_POS_DYN_MODE = <Mode>
<Mode>
À-coup axial maximum pour déplacements en mode JOG
Voir chapitre "Accélération et à-coup pour déplacements en mode JOG (Page 128)".
5.2.13.2
Programmation
Syntaxe
SOFTA (Axe {Axe})
Fonctionnalité
L'instruction du programme pièce SOFTA permet d'activer l'accélération avec limitation des à-
coups pour les déplacements d'axes individuels (axe de positionnement, axe d'oscillation, etc.).
Groupe G : -
Activation : modale
Axe :
• Plage de valeurs : Nom d'axes du canal
Réglage standard spécifique à un axe
L'accélération avec limitation des à-coups peut être spécifiée comme réglage standard
spécifique à un axe pour les déplacements d'axes individuels :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_JERK_ENABLE = TRUE
Comportement reset
La remise à zéro active le réglage standard spécifique à l'axe paramétré :
MD32420 $MA_JOG_AND_POS_ENABLE
102
Signification
Est actif comme à-coup maximal spécifique à l'axe pour les déplacements d'axes de posi‐
tionnement :
0
MD32430 $MA_JOG_AND_POS_MAX_JERK
Avec G75 actif (accostage d'un point fixe) : MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 0 ]
1
MD32431 $MA_MAX_AX_JERK[ 1 ]
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches