Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
5.2.12
Limitation des à-coups en interpolation de trajectoire (SOFT) (spécifique au
canal)
5.2.12.1
Fonction
Pour la description de la fonctionnalité dans les chapitres suivants, on part toujours d'une
accélération continue, c'est-à-dire d'une accélération avec limitation des à-coups (à-coup =
valeur finie) comme profil d'accélération. En cas d'accélération avec limitation des à-coups, une
interpolation linéaire de l'accélération est effectuée de 0 jusqu'à la valeur maximale.
Avantages
Faible sollicitation de la mécanique de la machine et risque quasi inexistant de génération
de vibrations mécaniques à haute fréquence difficiles à réguler en raison de l'augmentation
continue de l'accélération.
Inconvénients
Temps d'usinage plus longs à des valeurs maximales de vitesse et d'accélération identiques
par rapport au profil d'accélération sous forme d'échelons.
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches