Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
Programmation
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
Axe/
broche asservi(e) :
Exemple :
Programmation
CPDEL=(X2)
Conditions marginales
• La commande de commutation CPDEL déclenche un arrêt du prétraitement des blocs
lorsque le couplage est actif.
Exception : lorsque CPSETTYPE="COUP", aucun arrêt de prétraitement des blocs ne se
produit.
• L'utilisation de CPDEL sur un module de couplage actif lors de la préparation des blocs
entraîne une désactivation implicite de ce couplage.
• L'utilisation de CPDEL sur un module de couplage non défini n'a aucun effet.
15.3.3.3
Définition d'axes pilotes (CPLDEF ou CPDEF+CPLA)
Les axes/broches pilotes pour un module de couplage défini peuvent être programmés/créés
avec le mot clé CPLDEF ou avec le mot-clé CPLA en relation avec CPDEF.
Programmation avec CPLDEF
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
596
CPDEL= (<Axe/broche asservi>)
Coupling Delete
Suppression d'un module de couplage. Tous les modules d'axe pilote sont
supprimés avec le module de couplage et la mémoire réservée est libérée.
Type :
AXIS
Plage de valeurs : Tous les noms d'axe et de broche définis dans le canal
Commentaire
; Suppression du module de couplage avec l'axe asservi X2.
CPLDEF[FAx]= (<axe/broche pilote>)
Coupling Lead Axis Definition
Définition d'un axe/d'une broche pilote pour l'axe/la broche asservi(e) FAx.
Un module axe/broche pilote est créé dans le module de couplage. Si le
module de couplage de l'axe/la broche asservi(e) FAx n'a pas encore été
créé, le module de couplage est créé implicitement.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches