Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 694

Couplages d'axes
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Code de programme
N50
N60
N70 ENDIF
N80 REPOSA
Tableau 15-5 Exemple 2 : PROGEVENT.SPF
Code de programme
N10 IF $P_PROG_EVENT==5
N20
N30
N40
N50
N60 ENDIF
N70 REPOSA
Autres exemples d'application (voir chapitre "Exemples (Page 695)").
Remarque
Nous recommandons d'utiliser uniquement le type de recherche 5, "Recherche de bloc par test
de programme" (SERUPRO) pour une recherche de bloc lorsque le couplage est activé.
Des informations détaillées sur les appels de programme commandés par événement et la
"recherche de bloc par test de programme" (SERUPRO) sont contenues dans :
Plus d'informations
Description fonctionnelle Fonctions de base ;
• Sorties de fonctions auxiliaires vers l'AP
• GMF, Canal, Mode de programme, Comportement au reset
Description fonctionnelle Axe et broches
• Broches (S1)
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MASLON(Y)
ENDIF
IF (($P_SEARCH_MASLC[SPI(2)]<>0) AND
($AA_MASL_STAT[SPI(2)]==0))
M2=$P_SEARCH_SDIR[2]
S2=$P_SEARCH_S[2]
ENDIF
Commentaire
; Fermer le couplage
Commentaire
; Recherche de bloc active
; L'état de couplage de la deuxième bro-
che a changé pendant la recherche de bloc
ET l'état actuel est "séparé"
; Actualiser le sens de rotation
; Actualiser la vitesse de rotation
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches