Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
Exemple :
Programmation
CPBC[X2]="IPOSTOP"
Programmation avec WAITC
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
Paramètres :
FAx:
BC :
608
Plage de valeurs :
"NOC"
Le changement de bloc s'effectue indépendamment
de l'état du couplage.
"IPOSTOP"
Le changement de bloc s'effectue lors de la synchroni‐
sation de la valeur de consigne.
"COARSE"
Le changement de bloc s'effectue lors de la synchroni‐
sation "grossière" de la valeur réelle.
"FINE"
Le changement de bloc s'effectue lors de la synchroni‐
sation "fine" de la valeur réelle.
Valeur par défaut : "NOC"
Commentaire
; Le changement de bloc lors de l'exécution du programme
pièce s'effectue lors de la synchronisation de la valeur
de consigne (lorsque le couplage avec l'axe asservi X2
est activé).
WAITC(FAx1,BC)
Wait for Coupling Condition
Détermine le critère de changement de bloc lorsque le couplage est activé.
Fax :
Désigne l'axe asservi et donc le module de couplage.
BC :
Définit le critère de changement de bloc souhaité.
Type :
STRING
Plage de valeurs : Axes du canal
Type :
STRING
Plage de valeurs :
"NOC"
Le changement de bloc s'effectue indépendamment
de l'état du couplage.
"IPOSTOP"
Le changement de bloc s'effectue lors de la synchroni‐
sation de la valeur de consigne.
"COARSE"
Le changement de bloc s'effectue lors de la synchroni‐
sation "grossière" de la valeur réelle.
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches