Déplacement manuel
16.13 Utilisation de la manivelle en mode automatique
Le tableau ci-dessous montre quels types d'axes peuvent être influencés par la fonction
"Correction par manivelle en mode automatique".
Axes pouvant être influencés par "Correction par manivelle en mode automatique"
Type d'axe
Axe de positionne‐
ment
Axe de positionne‐
ment concurrent
Axe d'interpolation
Spécification de distance
Avec avance axiale = 0 (p. ex. programmation de FDA[AXi] = 0), le déplacement de l'axe de
positionnement jusqu'à la position cible programmée est effectué exclusivement par l'opérateur
en tournant la manivelle correspondante.
Le sens de rotation de la manivelle détermine le sens de déplacement des axes. La position
cible programmée ne peut pas être dépassée lors de la correction par manivelle. L'axe peut
également être déplacé à l'encontre de la position cible programmée, le mouvement dans le
sens opposé n'étant restreint que par les limites de position axiale.
Le changement de bloc est effectué, si :
• l'axe a atteint la position cible programmée.
ou
• la distance à parcourir est supprimée par le signal d'interface axial :
DB380x.DBX2.2 (supprimer la distance à parcourir).
À partir de ce moment, la spécification de distance est désactivée et les autres impulsions de
la manivelle n'ont plus d'effet.
Ensuite, les positions programmées par incréments se rapportent au point d'arrêt et non à la
dernière position programmée.
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Correction de vitesse
FDA[AXi] > 0 ;
agit axialement
Paramètre "Correction par manivelle active" = 1 et
avance axiale > 0 de DB380x
FD > 0 ;
agit sur la vitesse tangentielle
Spécification de distance
FDA[AXi] = 0
Paramètre "Correction par ma‐
nivelle active" = 1 et avance
axiale = 0 de DB380x
Impossible
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches