Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 315

Remarque
Axes indexés modulo
En alignant les deux paramètres machine, les positions d'indexation des axes indexés modulo
360° peuvent être réalisées de la même manière que la plage modulo 360° :
• MD30503 $MA_INDEX_AX_OFFSET
• MD30340 $MA_MODULO_RANGE_START
Voir exemples au chapitre "Axe indexé, "Exemple 3 : Axe rotatif modulo comme axe indexé
équidistant (Page 346)" et aux chapitres suivants.
Axe rotatif modulo 360° : Comportement de positionnement avec G90 (programmation
en cote absolue modale)
Le comportement standard pour G90 est défini via les paramètres machine :
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK, Bit 2 = <Valeur>
<Valeur>
Indication de position en représentation modulo 360°
L'activation de l'indication de position sur l'interface utilisateur en représentation modulo
360° s'effectue via les paramètres machine spécifiques à l'axe :
MD30320 $MA_DISPLAY_IS_MODULO = 1
Signaux d'interface CN/AP
Activation des limitations de plage de déplacement
En principe, la plage de déplacement d'un axe rotatif modulo 360° est illimitée. Par
conséquent, les limitations de plage de déplacement spécifiques à l'axe telles que les fins
de course logiciels et la limitation de la zone de travail ne sont pas actives par défaut. Les
limites de la plage de déplacement d'un axe rotatif modulo 360° peuvent être activées via
le signal d'interface CN/AP spécifique à l'axe suivant, éventuellement déclenchées par une
fonction M/H dans le programme CN :
DB380x.DBX1000.4 = 1 (360° axes rotatifs modulo : activer les limitations de plage de
déplacement)
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Signification
0 Avec la programmation G90, l'axe rotatif modulo 360° se positionne en AC par défaut :
• Position cible > position réelle : Déplacement dans le sens de déplacement positif
• Position cible < position réelle : Déplacement dans le sens de déplacement négatif
1 Avec la programmation G90, l'axe rotatif modulo 360° se positionne en DC par défaut, c'est-
à-dire sur le chemin le plus court.
Axes rotatifs
10.2 Modulo 360 degrés
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