Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 513

Limites de vitesse/d'accélération
En mode synchrone, les valeurs limites de vitesse et d'accélération de la broche pilote sont
ajustées en interne dans la commande de sorte que la broche asservie puisse suivre les
mouvements de la broche pilote, en tenant compte de l'étage de réducteur actuel et du rapport
de transmission effectif, sans dépasser ses valeurs limites.
Par exemple, la broche pilote est automatiquement freinée pour que la broche asservie n'ait
pas à dépasser la vitesse maximale pour maintenir le synchronisme.
14.1.8 Corrections dynamiques pour broches synchrones
Correction de l'accélération ACCLIMA / ACC
ACCLIMA (1 % à 200 %) agit sur les broches asservies
ACCLIMA agit sur le déplacement global de la broche en mode broche, mais également en
cas d'absence de couplage.
Correction de la vitesse VELOLIMA
VELOLIMA (1 % à 200 %) agit sur les broches asservies, et est limité à 100 % pour la broche
synchrone.
En mode broche, VELOLIMA est coupé à 100 % et agit sur le déplacement global de la broche,
également en l'absence de couplage.
La programmation de VELOLIMA ne s'applique pas pour le mouvement de base. Celui-ci peut
être programmé à l'aide de la commande VELOLIM.
Validité (programme pièce, actions synchrones,...)
Les valeurs de correction dynamique ACCLIMA, VELOLIMA, JERKLIMA peuvent être
programmées dans le programme pièce ou des actions synchrones. La dernière programmation
est effective, qu'elle ait eu lieu dans le programme pièce ou dans des actions synchrones.
14.2 Programmation
Commandes de couplage avec programmation de broche pilote
Instruction
COUPDEF(<BA>,<BP>, ...)
COUPON(<BA>,<BP>,<POSFS>)
COUPONC(<BA>,<BP>)
COUPOF(<BA>,<BP>)
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Fonction
Définition ou modification du couplage avec le couplage con‐
figuré
Activation du couplage
Activation de l'accouplement avec prise en compte de la vi‐
tesse effective actuelle de la broche asservie
Désactivation du couplage
Broche synchrone
14.2 Programmation
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