Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 651

Exemple de dégagement :
1. Acquitter l'alarme 10625.
2. Passer en mode de fonctionnement JOG.
3. Déplacer l'axe pilote avec les touches de déplacement de manière à ce que l'axe asservi
s'éloigne du fin de course logiciel.
15.3.11.2 Paramétrage
Activation
La fonction "Surveillance de fin de course logiciel CP" est activée de manière spécifique à l'axe via
le paramètre machine :
MD30455 $MA_MISC_FUNCTION_MASK (fonctions d'axe)
Bit
11
15.3.11.3 Programmation
Transmission du frein aux axes pilotes
Pour les couplages génériques du type "Programmation libre" (CPSETTYPE[FAx] = "CP"), la
programmation de la propriété de couplage CPMBRAKE (voir "Réaction aux signaux et
commandes d'arrêt (CPMBRAKE) (Page 631)") permet de définir si le frein déclenché par la
fonction de "Surveillance de fin de course logiciel CP" de l'axe asservi doit également être
transmis aux axes pilotes.
15.3.11.4 Conditions marginales
Sources d'erreur possibles
Si les axes ne freinent pas comme souhaité, la raison peut être l'une des suivantes :
Au moins un axe pilote ne répond pas au frein car il est lui-même un axe asservi (cascade)
et le frein n'est pas reporté sur ses axes pilotes. Un frein n'est transmis (récursivement)
aux axes pilotes que si les conditions suivantes s'appliquent aux axes asservis concernés :
CPSETTYPE[FAx] = "CP" et CPMBRAKE[Fax] Bit 0 = 1
Même si tous les axes freinent comme souhaité, des violations du contour peuvent se
produire en raison d'accélérations et/ou de facteurs de couplage différents si ces valeurs n'ont
pas été configurées ou programmées de manière appropriée.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Va‐ Signification
leur
0 La surveillance de fin de course logiciel CP n'est pas active.
1 La surveillance de fin de course logiciel CP est active.
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
651