Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 105

Activation
Est actif
N'est pas actif
Programmation
Pour définir l'à-coup tangentiel pour événements temps réel en fonction de l'accélération, la
variable système peut être activée de la manière suivante :
$AC_PATHJERK = $AC_PATHACC / Temps de lissage
• $AC_PATHACC : Accélération tangentielle [m/s
Temps de lissage : peut être librement choisi, par ex. 0,02 s
Pour la programmation des variables système dans le programme pièce ou l'action
synchrone, voir chapitre "Programmation (Page 105)".
5.2.15.2 Programmation
Syntaxe
$AC_PATHJERK = Valeur d'à-coup
Fonctionnalité
L'à-coup tangentiel pour événements temps réel est spécifié avec la variable système spécifique
au canal.
Valeur d'à-coup :
• Plage de valeurs : à-coup tangentiel ≥ 0
• Unité : m/s
Utilisation :
• Programme pièce
• Action synchrone statique
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
L'à-coup tangentiel pour événements temps réel est actif dans les modes de fonction‐
nement AUTOMATIQUE et MDA uniquement en association avec les événements temps
réel suivants :
• Arrêt CN / départ CN
• Modifications de correction
• Modification de la consigne de vitesse pour la "Vitesse limitée sûre" dans le cadre de
la fonction "Safety Integrated"
L'à-coup tangentiel pour événements temps réel n'est pas actif pour les modifications
de la vitesse tangentielle résultant de la planification de la trajectoire dans le prétrai‐
tement des blocs du canal, par ex. courbures dans le contour, coins, limitations de la
transformation cinématique, etc.
L'à-coup tangentiel pour événements temps réel n'est pas actif lorsque la valeur pro‐
grammée est inférieure à l'à-coup tangentiel calculé lors du prétraitement des blocs
pour le tronçon de trajectoire concerné.
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Accélération et à-coup
5.2 Description détaillée
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105