Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 76

Référencement
4.10 Rétablissement automatique de la référence machine
4.10.2 Référencement automatique
Fonction
Lors du référencement automatique, la position réelle du système de mesure de l'axe machine
actif est rétablie à la dernière position en tampon après le réenclenchement de la commande et
l'état du codeur est mis à "référencé". Cela permet le démarrage de programmes dans les modes
de fonctionnement AUTOMATIQUE et MDA immédiatement après le démarrage de la
commande.
Conditions
• Le système de mesure actif après la mise sous tension de la commande doit avoir fait l'objet
d'une première prise de référence avant la mise hors tension.
• Au moment de la mise hors tension de la commande, l'axe machine doit être à l'arrêt avec
l'état "Arrêt précis fin" (DB390x.DBX0.7 == 1).
Remarque
Si l'axe machine n'est pas à l'arrêt avec l'état "Arrêt précis fin" au moment de la mise hors
tension, la position réelle est initialisée avec la valeur "0" après la mise sous tension. L'état de
codeur "non référencé" est affiché.
Paramétrage
La validation du référencement automatique est effectuée en mettant l'état du codeur à
"Référencement automatique est activé, mais le codeur n'est pas référencé" :
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<codeur>] = 1
Après le référencement du système de mesure, il est indiqué dans l'état du codeur que le
référencement automatique sera exécuté à la prochaine activation du codeur :
MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<codeur>] == 2
Signaux d'interface CN/AP
Après le référencement automatique, l'état de codeur "référencé" est affiché pour le système de
mesure actif :
DB390x.DBX0.4 DB390x.DBX0.5 == 1 (Référencé/synchronisé 1 / 2)
Autres conditions
Activation du codeur quand MD34210 $MA_ENC_REFP_STATE[<codeur>] == 1
Lorsque l'état de codeur au moment de l'activation du codeur est "1", cela signifie que le
"Référencement automatique" est activé. Toutefois, le système de mesure n'a pas encore été
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Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches