Axe/
broche pilote :
Exemple :
Programmation
CPLDEF[X2]=(X1)
Programmation avec CPLA et CPDEF
Syntaxe :
Désignation :
Fonctionnalité :
Axe/broche pilote : Type :
Exemple :
Programmation
CPDEF=(X2) CPLA[X2]=(X1)
Conditions marginales
• CPLDEF n'est autorisé que dans les blocs sans CPDEF/CPON/CPOF/CPDEL.
(Cette restriction ne s'applique que si les mots clés font référence au même module de
couplage.)
• Le nombre maximal de modules d'axe pilote par module de couplage est limité (voir le
chapitre "Conditions requises (Page 585)").
• Il est possible de définir des axes pilotes sur un module de couplage déjà défini ou actif. Les
axes pilotes qui viennent d'être définis et leurs propriétés (telles que le facteur de couplage)
ne s'activent pas immédiatement. Une commande d'activation correspondante (CPON
ou CPLON) est nécessaire pour les activer.
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Type :
AXIS
Plage de valeurs : Tous les noms d'axe et de broche définis dans le canal
Commentaire
; Définition de l'axe pilote X1 pour l'axe asservi X2.
CPLA[FAx]= (<axe/broche pilote>)
Coupling Lead Axis
Définition d'un axe/d'une broche pilote pour l'axe/la broche asservi(e) FAx.
AXIS
Plage de valeurs : Tous les noms d'axe et de broche définis dans le canal
Commentaire
; Définition de l'axe pilote X1 pour l'axe asservi
X2.
Couplages d'axes
15.3 Couplage générique
597