MD37266 $MA_MS_TENSION_TORQ_FILTER_TIME[<axe subordonné>] = <constante de
temps>
Une valeur de constante de temps de filtre supérieure à 0 active le filtre.
IMPORTANT
Pas de compensation d'axe
L'application d'un couple de tension sans couplage mécanique entre l'axe principal et l'axe
subordonné entraîne des mouvements d'axe.
Remarque
Couple de tension minimal
Un couple de tension minimal doit être supérieur au frottement statique pour que les flancs
soient bien ajustés. Sinon, il se peut qu'aucun changement de flanc ne soit autorisé :
• Dans ce cas l'accélération (+ forces constantes) doit être limitée en conséquence, de sorte
que les forces restent inférieures au couple de tension.
• Si l'accélération est plus élevée, alors il y a une différence de couple (non plus de signe
opposé). Celle-ci est toutefois toujours respectée avec une répartition de 50 %.
Réduction de l'échauffement du moteur
Afin de réduire l'échauffement du moteur, le couple de tension peut être réduit pendant la
période d'immobilisation.
Exemple 1 : Couplage statique et tension par paires
Une application principal-subordonné est paramétrée de manière à ce que trois axes
subordonnés soient affectés à un axe principal et qu'un couple de tension soit appliqué à chaque
paire d'axes. Par conséquent, l'axe principal n'a pas à fournir le couple de tension seul contre tous
les axes subordonnés.
Hypothèse concernant les axes machine :
• 1er à 4e axe machine : AX1, AX2, AX3, AX4
Couplage statique pour tous les axes subordonnés
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX2] = 1
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX3] = 1
• MD37262 $MA_MS_COUPLING_ALWAYS_ACTIVE[AX4] = 1
Axe
Axe de référence du couplage par
consigne de vitesse
MD37250 = Valeur
Valeur
AX1
0
AX2
1
AX3
1
AX4
1
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Description
Pas d'axe de référence
Axe principal, AX1
Axe principal, AX1
Axe principal, AX1
15.5 Couplage vitesse/couple (couplage principal-subordonné)
Axe de référence de la régulation
de compensation de couple
MD37252 = Valeur
Valeur
Description
0
Pas d'axe de référence
1
Axe principal, AX1
0
Pas d'axe de référence
3
2e axe subordonné, AX3
Couplages d'axes
Application de la régulation de
compensation de couple
MD37254 = Valeur
Valeur
Description
0
Principal et subordonné
0
Principal et subordonné
3
Pas d'application
0
Principal et subordonné
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