Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 161

Affectation des codeurs
Pour l'affectation des informations de codeur de l'entraînement transmises dans le télégramme
PROFIdrive aux entrées de codeur d'un axe machine, les paramètres machine suivants sont
pertinents :
MD30210
Affectation de la mesure au segment de bus
Système
MD30220
Affectation de la mesure : Numéro d'entraînement/numéro de circuit de mesure
Système
MD30230
Affectation de la mesure : Entrée sur module d'entraînement/carte du circuit de mesure
Système
MD30240
Type de codeur pour l'acquisition de la valeur réelle (mesure de position)
Système
Remarque :
Correspond au paramètre PROFIdrive p979
Axes et broches
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Vitesses, systèmes de valeurs de consigne/réelles, régulation
$MA_ENC_SEGMENT_NR[ n ]
Valeur Signification
5 PROFIBUS-DP / PROFINET
$MA_ENC_MODULE_NR[ n ]
Valeur Signification
x L'adresse E/S logique de l'entraînement issue de MD13050 $MN_DRIVE_LO‐
GIC_ADDRESS[ n ] est affectée via le numéro d'entraînement.
Le numéro d'entraînement (x) résulte de l'indice (n) de MD13050 :
x = n + 1
$MA_ENC_INPUT_NR[ n ]
Valeur Signification
x Numéro de l'interface du codeur dans le télégramme PROFIdrive
Exemples :
Télégramme PROFIdrive 103
x = 1 → 1. Interface de codeur (G1_ZSW, G1_XIST1, G1_XIST2)
x = 2 → 2. Interface de codeur (G2_ZSW, G2_XIST1, G2_XIST2)
Télégramme PROFIdrive 118
x = 1 → 1. Interface de codeur (G2_ZSW, G2_XIST1, G2_XIST2)
x = 2 → 2. Interface de codeur (G3_ZSW, G3_XIST1, G3_XIST2)
Remarque :
Pour SINAMICS S120 :
- Codeur 1 (G1_...) : codeur moteur
- Codeur 2 (G2_...) : système de mesure directe
- Codeur 3 (G3_...) : système de mesure supplémentaire
$MA_ENC_TYPE[ n ]
Valeur Signification
0 Simulation (fonctionnement sans codeur)
1 Codeur incrémental
4 Codeur absolu
6.4 Système de consigne/valeurs réelles
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