Siemens SINUMERIK 828D Mode D'emploi page 346

Axes indexés
11.6 Exemples
11.6.2 Exemple 2 : Axe indexé comme axe linéaire
L'axe machine AX6 est une palette porte-pièces à 10 positions. Les distances entre les 10
positions sont différentes. La première place de palette est à la position -100 mm. L'axe machine
est AX6.
Figure 11-2
Tableau des positions d'indexation 2
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 0 ] = -100
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 1 ] = 0
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 2 ] = 100
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 3 ] = 200
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 4 ] = 300
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 5 ] = 500
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 6 ] = 700
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 7 ] = 900
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 8 ] = 1250
MD10930 $MN_INDEX_AX_POS_TAB_2[ 9 ] = 1650
Longueur du tableau des positions d'indexation 1
MD10920 $MN_INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_2 = 10
Définition de l'axe machine AX5 comme axe indexé
MD30500 $MA_INDEX_AX_ASSIGN_POS_TAB[ AX6 ] = 2
11.6.3 Exemple 3 : Axe rotatif modulo comme axe indexé équidistant
L'axe machine AX4 est un axe rotatif modulo à indexation équidistante. L'indexation commence
à 5°. La différence des positions d'indexation est de 20°.
Il en résulte les positions d'indexation suivantes :
5, 25, 45, 65, 85, 105, 125, 145, 165, 185, 205, 225, 245, 265, 285, 305, 325, 245 [degrés]
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Positions d'indexation pour une palette porte-pièces
1re position d'indexation = -100 mm
2e position d'indexation = 0 mm
3e position d'indexation = 100 mm
4e position d'indexation = 200 mm
5e position d'indexation = 300 mm
6e position d'indexation = 500 mm
7e position d'indexation = 700 mm
8e position d'indexation = 900 mm
9e position d'indexation = 1250 mm
10e position d'indexation = 1650 mm
10 positions d'indexation dans le ta‐
bleau 2
Axe indexé, tableau des positions d'in‐
dexation 2
Description fonctionnelle, 01/2023, A5E48764224D AE
Axes et broches